清属宁海县南乡悬渚庄。民国二十九年（1940年）三门建县前后，均为悬渚乡。1949年解放初，仍称悬渚乡公所。1950年8月12日分建悬渚、小坑、枫坑3个乡人民政府。1956年2月，小坑、枫坑2个乡撤销，并入悬渚乡。1958年11月，改建为管理区。1961年10月，改称人民公社，1983年6月政社分设，为悬渚乡人民政府。1992年5月，撤销悬渚乡，其全部行政区划并入海游镇，2013年11月化为海游街道。[1]
悬瀑石洞位于湖南省常德市桃源县境内，交通便利。如果是从长沙出发，可以先乘坐火车到桃源县火车站，然后在火车站附近乘坐旅游专线1路汽车到达目的地。
如果是自驾车前往，可以沿G319国道行驶到桃源县城，然后转入县城南部的中和镇，沿着悬瀑石洞标志牌指示前行即可。总体来说，前往悬瀑石洞的路途相对较为便捷，但需要留意当地天气和路况，确保安全顺畅。