适合带父母自驾游的地方也很多。可以带父母到石狮黄金海岸去玩，还可以带父母去德化九仙山玩，带父母去惠安崇武古城玩等。
泉州是一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市，有很多适合带小孩学知识的地方。以下是一些建议：
1. 泉州博物馆：这是一个展示泉州地区历史文化的博物馆，有很多古代文物和展览，可以让孩子了解泉州的历史和文化。
2. 刺桐公园：这个公园内有一个儿童科学馆，馆内有很多互动展品和实验区，能够激发孩子的科学兴趣。
3. 海上世界海洋公园：这是一个结合科普教育和娱乐的海洋主题公园，有海洋动物表演和展览，孩子可以学习海洋知识并观察真实的海洋生物。
4. 泉州动植物园：这个动植物园有各种动物和植物，孩子可以近距离观察和学习它们的生态知识。
5. 泉州图书馆：这是一个有着丰富图书资源的图书馆，孩子可以借阅适合他们年龄的书籍，提高阅读能力和获取知识。
这些地方都提供了不同类型的学习和知识获取机会，可以根据孩子的兴趣和年龄选择适合的场所进行参观和学习。
西街是泉州最瞩目的景点之一，坐落在泉州市中心！诚然西街主街已经被商业化的很严重，但是！西街的小巷子四通八达真的很适合慢慢逛逛，非常适合爱逛街的麻麻！去西街的意义在于自己发现惊喜，很多特别的小店都藏在小巷子里。吃的玩的都有，需要你慢慢淘。总而言之，在这里可以把节奏慢下来，享受生活。
2.开元寺
开元寺位于福建省泉州市鲤城区西街，是中国东南沿海重要的文物古迹，也是福建省内规模最大的佛教寺院。
3.月亮湾
我承认我奔来泉州最主要的目的之一就是去看海，但是！泉州市区是没有海的！！！所以大家想看海的话需要自驾，可选择去月亮湾或者永宁古镇！有条件建议去永宁古镇然后在那边再住一晚上，但是因为我是自己去的，所以只能选择坐公交去月亮湾！