犯罪后主动投案并且在最后认罪，应该算是自首。如果犯罪后能主动投案，并且说明当时犯罪的情况，认罪认罚，应当算是自首情节。
根据有关法律规定，主动投案在最后认罪应该是算自首的，主要是认罪态度好，主动交待犯罪行为，都是可以从轻发落处罚的。
主动投案是指被指控犯罪的嫌疑人自愿前往公安机关投案并如实供述自己的罪行，以求减轻或免除处罚的行为。
该行为体现了被告人对自己犯罪行为的认识和忏悔态度，是一种道德和法律责任的表现，也是一种积极的合作态度。
在司法实践中，主动投案行为可以在一定程度上对减轻刑事责任和改善法律后果产生正面影响，同时也有利于公安机关依法宣判。