郴州市安仁高速共设有三个出口，分别为安仁东出口、安仁西出口和安仁南出口。
其中，安仁东出口位于高速公路东侧，靠近安仁县城，通往县城南部地区；安仁西出口位于高速公路西侧，靠近西湖镇，通往县城西北部地区；安仁南出口则位于高速公路南侧，通往县城南部和东部的一些地区。在出口附近，还设有服务区，提供各种便利设施和服务，方便行车旅客休息和加油等。
分别在县城、牌楼乡和灵官镇周边。
茶常高速安仁支线是茶常高速的一部分，是一条高速，计划2020年开工。
茶常高速目前正处于初步设计阶段，规划在安仁境内设计三处落地互通口（收费站），分别在县城、牌楼乡和灵官镇周边，具体方案有待论证。