不需要，可以网上领取电子版。
对于6年以内的车，需要每两年到车管所申领一次年检标志，当然也可以自己在网上申领。
而6年以上的车，不满10年的，由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年，从2020年11月20日起实施。
超过10年的，延续每年年检一次。至于15年以上的老车，则需要半年年检一次，确保车辆符合上路标准
不用。
2021年度车辆属于免检政策，代表在此年度车辆不用参加年检，所以年检的标志也是不用去领的。不过要注意的是免检和免上线年检是不一样的，只要能够区分这两种情况就可以避免出现车辆错过年检。
免上线年检还是需要年检的，只是车辆不用开到车管所指定的检测站进行年检，而免检是表示车辆当年度不需要年检，这两种情况是不同的。
一般来说对于车辆是一年年检一次，如果是新车的话，一般来说是在六年之内进行年检。然后两年申请检验标志。营运车辆在五年之内需要年检一次，超过五年之后每六个月检查一次。
(1)非营运轿车(包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，但面包车和7座及7座以上车辆除外。)6年内免检政策。
(2)“6年内的新车免予上线检测”，每两年申请检验标志;在2012年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策，以后每年验车一次。6至15年的每年上线检验1次，15年以上的每半年上线检验1次。
(3)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次。
(4)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的每6个月检验1次。
(5)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次。