楚国是中国历史上的一个重要国家，它的疆域较大，包括了现在的湖南、湖北、河南、江苏等省份。在河南方面，楚国的疆域大体上覆盖了今天的南阳、西峡、确山、鹿邑、平舆、淅川、息县、新野等地方。这些地方在楚国统治时期也是经济、文化、政治的中心。例如南阳市，是楚国的故都，也是孟子的故乡；新野市则是楚国的南部边陲，是楚王墓群的所在地。随着历史的变迁，这些地方的文化遗存和历史遗迹也使它们成为了独特的旅游资源。
沿途景点较多，推荐如下：
1.少林寺：位于河南省郑州市登封市，是世界著名的佛教寺院，在中国佛教史上占有重要地位，被誉为“天下第一名刹”，包括少林寺常住院、初祖庵和塔林在内的天地之中历史建筑群是著名的世界文化遗产；
2.殷墟：是中国商朝后期都城遗址，位于河南省安阳市，20世纪初因发掘甲骨文而闻名于世，出土了大量都城建筑遗址和以甲骨文、青铜器为代表的丰富的文化遗存，系统地展现了中国商代晚期辉煌灿烂的青铜文明；
3.龙门石窟：是中国石刻艺术宝库之一，开凿于北魏孝文帝年间，之后历经多个朝代连续大规模营造达400余年之久，南北长达1公里，今存有窟龛2345个，造像10万余尊，碑刻题记2800余品。