两千多年前的春秋战国时期。
孔子，公元前551年9月28日出生，公元前479年4月11日逝世，子姓，孔氏，名丘，字仲尼，祖籍宋国夏邑，生于春秋时期鲁国陬邑。
中国著名的大思想家、大教育家、政治家。
孔子开创了私人讲学的风气，是儒家学派的创始人。
孔子曾受业于老子，带领部分弟子周游列国十四年，晚年修订六经，即《诗》《书》《礼》《乐》《易》《春秋》。
相传他有弟子三千，其中七十二贤人。
孔子去世后，其弟子及其再传弟子把孔子及其弟子的言行语录和思想记录下来，整理编成儒家经典《论语》。
孔子在古代被尊奉为“天纵之圣”、“天之木铎”，是当时社会上的最博学者之一，被后世统治者尊为孔圣人、至圣、至圣先师、大成至圣文宣王先师、万世师表。
孔子在他的弟子和门徒中传授了众多道德和哲学的教诲，并通过各种方式为他们授课。
他的教学活动在多个地点进行，包括鲁国的陈、蒲、曲、卫等地。除此之外，他还在一些寺庙和城门等地方教课，同时他也在路上教授道德和哲学。孔子的教学活动广泛深入，他的道德和哲学理念深深影响了后世的历代人们，成为了中国文化的重要组成部分。
在《论语》中，孔子对于“孝”的阐释主要是针对家庭伦理的层面，他强调孝道是个人修养的重要部分，也是维系家庭和睦的关键因素。孔子所言的“小孝”主要涉及以下几个方面：
敬亲：孔子认为，小孝首先表现在对父母的敬爱和尊敬上。子女应该时刻保持对父母的尊重，无论是在言语上还是行为上，都应该表现出对父母的敬意和顺从。
奉养：小孝还包括物质层面的奉养，即要保证父母的基本生活需求，如提供饮食、衣物和住所等。
侍疾：当父母生病时，子女应该尽心尽力地照顾他们，及时提供医疗帮助和生活照顾，以表达孝心。
谏诤：孔子认为，尽管要尊敬父母，但当父母有过错时，子女应当以适当的方式进行劝谏，帮助父母改正错误。
继志：小孝也包括继承父母的遗志或完成他们未完成的事业，使父母的意愿得以实现。
无违：子女应遵从父母的意愿和安排，不违背他们的意愿，这也是小孝的一种表现。
怡颜：无论在任何情况下，子女都应保持和颜悦色，给予父母精神上的慰藉。
总体而言，“小孝”主要侧重于家庭范围内对父母的敬养和顺从，是个人道德修养的一个重要方面。