从天津出发，沿京沪高速公路，途径的主要城市有：

石家庄：这里有著名的石家庄动物园、石家庄植物园、石家庄市博物馆等景点。

济南：这里有著名的趵突泉、大明湖、千佛山、解放阁等景点。

泰安：这里有著名的泰山、岱庙、红门、玉皇顶等景点。

徐州：这里有著名的云龙湖、彭祖园、汉文化景区、云龙山等景点。

南京：这里有著名的中山陵、夫子庙、秦淮河、总统府等景点。

合肥：这里有著名的逍遥津、包公祠、安徽省博物馆、合肥野生动物园等景点。

郑州：这里有著名的黄河风景名胜区、郑州动物园、郑州科技馆等景点。

开封：这里有著名的开封府、龙亭公园、包公祠、宋都御街等景点。

以上都是沿途的一些主要城市和景点，具体行程可以根据自己的兴趣和时间来安排。