古代的最伟大的三大航海家是郑和，麦哲伦，哥伦布。
郑和（又名马三保、三宝太监，1371年-1433年），云南昆阳人，中国明朝航海家、外交家。郑和有智略，知兵习战，曾随朱棣南征北战，是“靖难之役”的有功之臣。1405到1433年间，郑和七下西洋，在不到20年的时间内跨越了半个地球，进行了15世纪末以前世界历史上规模最大的一系列海上探险，完成了人类历史上伟大的壮举。在第七次下西洋期间，郑和去世，今南京牛首山郑和墓或为其衣冠冢。
万户侯是中国古代的一种爵位，指能“食邑万户以上”的侯爵。万户侯可以享受一万户以上的供养，即一万户人家的人、土地、赋税等收入都要去供养万户侯。万户侯的实际管理人数可能在一万两千多户到一万六千户之间。
元朝沿用了万户侯这一官职。元朝的万户侯负责管理六七千军队和大量随军家属，驻扎在全国各地。万户侯分为上万户、中万户和下万户，管理六七千户人口的属于上万户，管理四五千户的属于中万户，管理两三千户的属于下万户。
印度
注辇国地处现在的印度南部，从地图上看，就是印度探入印度洋的一角，与斯里兰卡仅隔一条保克海峡，注辇国强盛时曾将斯里兰卡也纳入注辇的版图。注辇，汉朝时称为“车离”“东离”，唐朝时称为“珠利耶国”，宋朝时称为“注辇国”，注辇国曾派使节朝拜大宋皇帝，并向大宋皇帝纳贡。