您好，英德黄花镇是广东省英德市的一个小镇，是一个充满自然风光和文化历史的地方。以下是英德黄花镇自驾游攻略：

1. 路线规划：从广州出发，沿着广清高速公路行驶，经过清远，到达英德市。然后沿着英德市-连南县公路行驶，即可到达黄花镇。全程约为220公里，大概需要3小时的车程。

2. 旅游景点：黄花古镇是一个历史悠久的古镇，有着丰富的文化和历史遗迹。游客可以在黄花古镇内漫步，欣赏传统的建筑和美丽的自然风光。此外，还有黄花岩、鸡公岭、鹤山风景区等景点可以游览。

3. 美食推荐：黄花镇有着丰富的美食文化，其中以黄花烤鸭、黄花糯米饭、黄花烤鸡、黄花炒粉等当地特色美食最为出名。

4. 住宿推荐：黄花镇有不少农家乐和客栈供游客选择，价格适中，设施完备。推荐黄花古镇内的客栈，环境优美，设施齐全，价格实惠。

5. 注意事项：在自驾游时，要注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，要保持环境的干净整洁，不乱扔垃圾。在游览景点时，要遵守当地规定，不破坏景点环境。