埃斯顿伺服驱动器可以通过设置参数将其调整为 run 模式。具体步骤如下：

1. 打开伺服驱动器的面板或软件界面，登录到参数设置模式。

2. 找到“运行模式”或“模式选择”等相关参数，并将其设置为“Run”模式。

3. 根据具体的应用要求，进行其他相关参数的设置，如速度、位置等。

4. 完成设置后，保存参数并退出参数设置模式。

一般来说，进入参数设置模式的方法与具体的伺服驱动器型号和控制方式有关。您可以参考伺服驱动器的说明书或咨询相关技术支持人员，获得更详细的操作流程及注意事项。在任何情况下，为了避免因错误操作导致的设备故障或人身安全问题，都需要仔细阅读使用说明书并按照要求进行操作。