当上肢感到紧张时，需要放松的主要肌肉群包括肩部、上臂和前臂的肌肉。具体来说，可以关注三角肌、斜方肌、肱二头肌、肱三头肌、前臂的屈肌和伸肌等。为了放松这些肌肉，可以尝试以下方法：轻轻按摩或轻敲紧张的肌肉，进行深呼吸练习，或者进行一些轻度的伸展运动，如旋转肩膀、弯曲和伸直手臂等。
这些活动可以帮助缓解肌肉紧张，促进血液循环，使身体更加放松和舒适。
1.2016年4月1日开始实行的新修改的《机动车驾驶证申领和使用规定》放宽了对申请人上肢条件的要求，手指末节残缺或者左手有三指健全，并且双手手掌完整的可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车
<2.一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常且下肢符合驾驶要求的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
<当上肢感到紧张时，需要放松的肌肉包括肩部、上臂和前臂的肌肉。具体来说，可以尝试以下放松方法：
肩部放松：站直或坐直，将双臂自然下垂，然后慢慢地转动肩膀，让肩胛骨向后下方移动。同时，可以轻轻地按摩或拍打肩部肌肉，帮助缓解紧张感。
上臂放松：将手臂伸直，然后用另一只手轻轻地按摩或捏揉上臂的肌肉，从肩膀一直到手肘。这有助于减轻肌肉的紧张和僵硬感。
前臂放松：弯曲手肘，将手掌朝上，然后用另一只手轻轻地按摩或揉捏前臂的肌肉，从手肘一直到手腕。这可以帮助缓解前臂肌肉的疲劳和紧张感。
总之，放松上肢肌肉的方法多种多样，可以根据个人喜好和需要选择合适的方式。重要的是要定期进行放松和伸展，以缓解肌肉紧张和疲劳，保持身体健康和舒适。