以下是一首形容儿孙承欢膝下的诗词：

清平乐·村居

茅檐低小，溪上青青草。醉里吴音相媚好，白发谁家翁媪？

大儿锄豆溪东，中儿正织鸡笼。最喜小儿亡赖，溪头卧剥莲蓬。

这首词是辛弃疾的作品，描述了农村生活的宁静和美好，尤其是儿孙承欢膝下的幸福场景。词中的白发翁媪，以及他们的大儿、中儿和小儿，各自忙碌而又和谐地生活着，构成了一幅温馨的家庭画面。其中“最喜小儿亡赖，溪头卧剥莲蓬”一句，更是生动地描绘了小儿子的顽皮和无忧无虑，给人留下了深刻的印象。

这首词不仅表现了农村生活的美好，更通过描绘儿孙承欢膝下的场景，传达了家庭和睦、天伦之乐的幸福感受。