方向盘沉重因为21款奥迪a6采用了电子助力转向系统，可能是系统设置或者传感器故障导致方向盘沉重，可以通过重新校准系统或者检查传感器来解决这个问题。
如果重新校准系统无效，建议及时联系专业的汽车维修技师进行检查和维修，以确保驾驶安全。
不是。但奥迪A6L可以配备电动尾门，其实就是关于汽车的电动后备箱。具有智能防夹、高记忆、异常提醒等功能。，融合了智能、便捷、人性化的特点。奥迪A6L的原厂配置没有电动尾门，后期安装即可实现。
以下是拆卸21款奥迪A6皮带的步骤：
将奥迪A6正时皮带前面的挡板拆卸下来。
把奥迪A6正时皮带张紧轮固定住。
使用扳手将奥迪A6张紧轮螺丝松掉。
将奥迪A6旧的正时皮带取出来。
完成以上步骤后，就可以将奥迪A6的皮带拆卸下来了。请注意，以上步骤仅供参考，实际操作可能因车型和具体情况而有所不同。如果您不熟悉拆卸过程，建议寻求专业技术人员的帮助，以确保安全和正确性。