皮卡车装车顶行李架需要备案。根据《机动车登记规定》的相关条款，已注册登记的机动车若更换车身或车架，机动车所有人应当在信息或者事项变更后三十日内，向登记地车辆管理所申请变更备案。由于加装行李架属于更换车身的一部分，因此车主需要在加装后前往车管所进行备案。
报备流程一般包括：先清除车子的交通违章，然后携带身份证、行驶本、机动车登记证到车辆管理所照相，填写《车辆变更申请表》，将照片和表格交到审核窗口并缴费，待交警队检车无误后，即可领取新的行驶本，完成备案流程。
请注意，如果安装的是可以随时拆卸的行李架，可以免去办手续的麻烦，年检时拆下复原，年检过后再装回去。但如果加装的是固定的行李架，则需要按照上述流程去车管所报备。
如果您的皮卡车自动挡的 P 挡无法挂入，可能是由于以下原因之一：
1.变速器故障：变速器内部的零件可能出现故障，导致 P 挡无法挂入。
2.刹车系统故障：如果刹车系统出现故障，可能会导致 P 挡无法挂入。
3.挡位锁止机构故障：挡位锁止机构可能出现故障，导致 P 挡无法挂入。
4.换挡操纵机构故障：换挡操纵机构可能出现故障，导致 P 挡无法挂入。
皮卡车在赣州到广东的路段上是可以走绿通的。绿通，即绿色通道，主要是为运输鲜活农产品，如新鲜蔬菜、水果、水产品、畜禽等的车辆提供快速、便捷的通道。
皮卡车若装载符合绿通标准的农产品，可以享受绿色通道的优惠政策，包括减免通行费等。但需要注意的是，车辆所装载的农产品必须符合绿通的标准，且不能超载。同时，驾驶员还需要携带相关的证明文件，如农产品购销合同、运输证明等。在行驶过程中，还需遵守交通规则，确保行车安全。