可以
交通事故中的当事人若协商私了之后还能是可以走保险途径进行理赔的,但不得违反保险合同的相关规定。我国《民法典》规定,机动车发生交通事故造成损害,属于该机动车一方责任的,先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿。
有需要
即使发生私了，律师的聘请仍然是有一定必要性的。首先，律师在刑事法律方面具有专业的知识和经验。他们能够帮助被告或犯罪嫌疑人对相关法律进行了解，并提供法律建议。在私了过程中，律师可以确保协议的有效性，并帮助当事人了解他们权利和义务。
其次，律师可以帮助当事人进行谈判，并确保达成的协议对当事人是公平和合理的。律师的参与可以确保双方在协商中获得公正的待遇。
当我们的人身财产受到了伤害，要求对方赔偿，经双方协商后进行私了的时候，一定会把握好分寸，否则一不小心性质就会变化为敲诈勒索。
私了符合以下几点才会形成敲诈：要求主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。敲诈是指用暴力、恐吓等手段，或滥用法律、借助官方职权等，向他人索取不合理或不合法的财物的犯罪行为。
法律依据
《中华人民共和国刑法》 第二百七十条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。