在城市行驶中，小轿车可以在规定的停车区域内停车，如道路两侧的路边停车位、停车场、地下停车库等。同时，也需要遵守禁止停车的标识和标线，如消防通道、医院门口、公交车站等地区禁止停车。此外，停车时需要考虑周围交通安全，不得影响行人和其他交通工具的通行，也不得占用应急车道和非机动车道。在行驶过程中，合理选择停车位置，保证安全和合法性，是每个驾车人的责任。
小轿车可以走辅道，但需要注意以下几点：
首先，辅道通常是供非机动车、农用车或行人使用的，所以要保持谨慎驾驶，对行人和骑车人要给予充分的注意。
其次，辅道的车速限制较低，需要适时减速慢行，注意转弯和超车。最后，如果国道上有交通拥堵或事故，辅道可能会被指定为绕行路线，此时需要耐心等待管制解除或选择其他路线缓解交通压力。总之，小轿车走辅道需要注意安全、文明驾驶。
以小型客车为例，年检需要缴纳的费用是：检测尾气费用，75元;安全检验费用，36元;正常情况200元以内。
以下仅供参考：
1、机动车检测费100元;
2、车辆基本工本费30元;
3、灯光调试费40元;
5、其他杂费如洗车、复印等等10元;
6、尾气调试费60元;
7、尾气调试服务费40元;
8、代办服务费300元。