这是不合法的。用人单位安排员工因公出差，员工不愿意出差，这应该是属于员工不服从用人单位的管理，不属于严重违返厂纪厂规的行为，还没有达到用人单位开除员工的程度。
用人单位应该是对这种员工不服从用人单位管理的行为进行批评教育，也可以进行警告处份一次。如果开除就是公司违规行为。
地推人员与公司建立劳动关系，需要签订劳动合同。合同应明确职责、权利和义务，包括工资、福利、劳动时间、工作内容等条款。突发风险规避可通过购买人身意外险、制定应急预案、提供安全培训等措施。
此外，应建立健全制度，规范地推人员的招聘、管理和监督，加强与当地有关部门的沟通协调，保障地推人员的合法权益和公司自身安全。
正常工作，不分好和坏。但需要注意如下事项:
1、出差前，是否有人给你详细介绍了出差的目的、要完成业务的目标以及相关的注意事项等等细节，这可以让你判断是否能给你今后的独立出差打下基础；
2、 出差时，是否有老业务员带你一起？如果是这样，那就说明公司可能直接用实操来给你做培训了，要用心留意和学习了。