工程咨询公司和工程管理公司在业务范围和职责方面存在明显的区别。
工程咨询公司的主要任务是提供专业的咨询服务，帮助企业和企业家解决管理和经营问题。他们运用专门的知识和经验，通过脑力劳动提供具体服务，例如帮助企业发现生产经营管理上的主要问题，找出原因，制定切实可行的改善方案，指导改善方案的实施，传授经营管理的理论与科学方法，培训企业各级管理干部，从根本上提高企业的素质。
而工程管理公司则是专门做工程管理的公司。在工程建设中，他们通常是行政部门。作为业主的委托方，工程管理公司对工程建设进行第三方监理，具有经营性质，是独立的企业单位。
总结来说，工程咨询公司主要通过提供策略性的建议来帮助企业优化管理和经营，而工程管理公司则更侧重于在工程建设过程中进行监督和管理。
工程咨询公司必须要资质。工程咨询单位必须以《工程咨询资格证书》为执业依据，并参照《证书》认定的资格等级、专业和服务范围从事相应的工程咨询业务。甲级和乙级工程咨询单位持证执业的《工程咨询资格证书》由国家计委审定签发，丙级资格证书由省级计委（计经委）审定签发。
成立工程咨询公司的条件具体可以分为公司的注册资本、公司的技术负责人的资质、公司的专职专业人员、公司的社保福利待遇、公司的营业场所等。