一般而言，成人每天应饮用400-500毫升牛奶，即2瓶(2袋)牛奶，但每天最少250毫升，即1瓶(1袋)牛奶。在经济许可的情况下，最好是三瓶(三袋)，约750毫升，但不能超过1000毫升。要小心不能空腹喝牛奶，睡前一杯牛奶有助于睡眠。
牛奶一直热着一般可以喝。
新鲜牛奶通常经过严格的杀菌处理，纯牛奶可以在不加热的情况下安全饮用，出于口味要求或由于温度低和胃肠道等原因，牛奶可以适度加热，使热牛奶的味道更醇厚。然而加热时间过长或煮沸时间过长可能会导致牛奶中维生素的损失，这些维生素不耐高温。通常加热牛奶时，等待牛奶液中充满小气泡，大约70℃～80℃，就可以饮用，避免长时间烹饪，将导致营养损失。