我不知道久其软件和中科首控之间是否有业务往来，因为我没有相关的信息。久其软件是一家中国的软件公司，提供企业信息化解决方案和软件开发服务。中科首控是一家专业从事智能机器人、机器人视觉、智能装备等领域产品研发、生产和销售的科技企业。虽然这两家公司的业务领域都与智能化技术有关，但是是否存在业务往来需要查看官方公告或相关报道来确认。