物质的磁性起源于原子中电子的运动,电子的运动会产生一个电磁以太的涡旋。
早在1820年, 丹麦 科学家奥斯特就发现了电流的磁效应 ,第一次揭示了磁与电存在着联系,从而把电学和 磁学联系起来。
战国，司南是古代劳动人民在长期的实践中对物体磁性认识的发明。据《古矿录》记载最早出现于战国时期的河北磁山一带，它是中国古代辨别方向用的一种仪器。
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