根据我国《民事诉讼法》的规定，拖欠债务的当事人可以向人民法院提起诉讼，要求对方履行合同或者支付欠款。如果当事人之间存在合同或者协议，并且有证据证明拖欠行为，那么可以提起诉讼，要求追讨拖欠的3000元债务。

不过，是否值得立案需要结合具体情况进行考虑，如果要通过起诉来追讨欠款，也需要考虑实际情况和成本等方面的问题。建议当事人先通过调解、谈判等方式尝试解决纠纷，如果无法协商达成解决，再考虑是否需要立案起诉。