更换2013款天籁的制动液，需要按照以下步骤进行：

准备工具和材料：首先，准备好所需的工具和材料，包括新的制动液、制动液更换工具、漏斗、橡胶手套、扳手、纸巾或抹布等。确保在更换制动液时，工作环境干净、整洁，并且采取必要的安全措施，如戴上橡胶手套，以避免制动液对皮肤产生刺激。

检查制动液：在更换制动液之前，先检查制动液的水位和质量。打开制动液储液罐的盖子，查看制动液的水位是否在正常范围内，并检查制动液的颜色是否清澈透明。如果发现制动液颜色混浊或有异味，说明制动液已经变质，需要及时更换。

排放旧制动液：使用扳手松开制动液储液罐下方的排放螺丝，将旧的制动液排放出来。排放时，要注意避免制动液溅到皮肤上，同时观察排放的制动液颜色，如果颜色混浊或有异味，说明制动系统内部可能存在杂质或水分，需要进一步检查和清洗。

清洗制动系统：排放完旧制动液后，使用制动液清洗剂清洗制动系统内部。清洗剂可以通过制动液储液罐加入，然后让车辆行驶一段距离，使清洗剂循环流动，清洗制动系统内部的杂质和水分。清洗后，再次排放制动液，直到排放出的液体清澈透明。

加注新制动液：清洗完制动系统后，开始加注新的制动液。使用漏斗将新的制动液加入制动液储液罐中，直到液面达到正常范围。在加注过程中，要注意避免制动液溅到皮肤上，并观察制动液的颜色是否清澈透明。

检查制动系统：加注完新制动液后，检查制动系统的工作情况。可以让车辆行驶一段距离，观察制动踏板是否正常工作，制动效果是否良好。如果发现问题，及时检查和维修制动系统。

注意：在更换制动液时，要遵循车辆制造商的推荐程序和规范，确保更换过程正确、安全。如果不熟悉更换制动液的操作，建议寻求专业技师的帮助。