如果保险公司未及时进行赔付，对方车辆是否能进行年审主要取决于事故后的责任认定和车辆的具体情况。以下是一些可能的情况：

1. 如果车辆发生事故后被扣押，那么在扣押期间是不能进行年检的。必须等车辆鉴定完毕后，交警下达了事故责任认定书，并放行了车辆。即使事故还没有结案，这样的车辆维修好后仍然可以正常年检。

2. 如果车辆在扣押期间错过了年检时间，车主可以要求交警出具扣押证明，拿着这个证明去年检不会被罚款或扣分。否则，错过年检的时间会被视为违规行为，需要支付罚款200元并扣除3分。

3. 对于事故中无责的一方，只要交警放行了车辆，它就可以正常进行年检。这与事故是否已经处理完毕没有直接关系。

4. 机动车年检的条件主要是提供行驶证和第三者责任强制保险单。不存在因为交通事故未赔偿而导致机动车不能年审的情况。但需要注意的是，如果存在与事故相关的违章或安全隐患，这可能会影响年检的通过。

5. 如果遇到对方拖延赔偿的情况，车主可以向自己的保险公司申请代位追偿。这意味着保险公司会先为车主支付修车的费用，然后再从对方那里追讨赔偿款。

总之，尽管保险公司未赔付可能会给车主带来一些不便，但这通常不会影响到车辆的正常年审。但是，为了避免任何潜在的麻烦，建议车主尽快解决与保险公司之间的赔偿问题。