抽出15年款大切诺基（Jeep Grand Cherokee）的汽油通常需要使用适当的工具和设备，以确保安全和效率。以下是一般步骤：

1. 准备工具：您需要准备一些基本的工具，如油桶、漏斗、扳手、油管等。

2. 安全停车：将车辆停在平坦的地面上，并确保车辆熄火，拉紧手刹。

3. 打开油箱盖：找到油箱盖，使用钥匙或油箱盖开启工具打开油箱盖。

4. 连接油管：将油管的一端连接到油桶，另一端插入油箱的油口。

5. 抽出汽油：缓慢打开油桶的盖子，让汽油流入油桶。注意不要将油桶装得太满，以免汽油溢出。

6. 关闭油桶：在油桶装满后，关闭油桶的盖子，并断开油管。

7. 处理汽油：将抽出的汽油妥善处理，不要随意倾倒或丢弃。

请注意，抽出汽油时应该非常小心，避免汽油接触到皮肤或眼睛，并确保在通风良好的地方进行。此外，汽油是一种易燃物质，在处理时应该远离火源和高温。如果您不熟悉这些步骤，或者汽油抽油过程复杂，建议您联系专业的汽车维修技师进行操作。自行尝试可能会导致安全风险或损坏车辆。