考取有机动车驾驶证，就可以驾驶与机动车驾驶证准车型的汽车，不管是驾驶自己的汽车，还是开别人的车都是合法行为。
机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。
如驾驶家人的公司的朋友的租用的汽车都是可以的，只要自己的驾驶证的等级与所驾驶的汽车符合，就不会被交警拦下来检查受到处罚。
如果车子在家停放，但在别的地方被认定为违停，可能是因为有人误认为是同一辆车或者车牌号被错误记录。这种情况下，车主可以提供相关证据证明车辆确实在家停放，例如照片、视频或其他可信的证明材料。同时，可以联系相关部门解释情况并提供证据，以便他们核实并纠正错误记录。此外，车主也可以考虑申请复核或上诉，以维护自己的权益。