虽然我国对双足行走机器人的正真研究起步的比较晚，与其他先进的国家有难以忽视的差距，但并不是从零开始。
早在三国时期，众人耳熟能详的诸葛亮发明的木牛流马以及更为早期的西周时期制造出来的能歌善舞的伶人。
随着国家的大力政策支持和资金援助，我国的机器人事业也得到了一系列的发展。
国防科技大学研制出我国第一台仿人机器人“ 先行者”， 可完成平地移动、走台阶、转弯和摆臂等各种类人步态。
哈尔滨工业大学研发的HIT-3 可实现稳定行走；北京理工大学研发的“汇童”仿人机器人可模仿人类完成太极拳、刀术等各种复杂动作。
据了解，新中国刚成立的时候，关于劳动时间没有法律规定。仅在中国第一届政治协商会议通过的共同纲领中提过，将工作时间限定为8至10个小时。由此，约定俗成延续下来。
在没有实行五天工作制的时候，有人感慨，当时的中国是世界上劳动时间规定最复杂的国家之一：夏天可以提前两小时下班；气温超过38摄氏度便放假；每个月可以请三天病事假，工资照拿；一年除去七天节假日以外，还可有十几天带薪休假；女职工的产假一个单位一个规定；连续歇假半年之内，只扣奖金而工资照发；随意让工人加班而不算违法……
有人甚至算过这样一笔账。根据有关部门的调查：按照工时每人年均应工作2448小时，而真正在岗位的实际工作只有1800小时左右。依此折算，实际上1人一年只上班225天，有140天是在家待着。
我国发展的总体目标是：
经济实力、科技实力、综合国力大幅跃升，人均国内生产总值迈上新的大台阶，达到中等发达国家水平；
实现高水平科技自立自强，进入创新型国家前列；
建成现代化经济体系，形成新发展格局，基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化；
基本实现国家治理体系和治理能力现代化，全过程人民民主制度更加健全，基本建成法治国家、法治政府、法治社会；
建成教育强国、科技强国、人才强国、文化强国、体育强国、健康中国，国家文化软实力显著增强；
人民生活更加幸福美好，居民人均可支配收入再上新台阶，中等收入群体比重明显提高，基本公共服务实现均等化，农村基本具备现代生活条件，社会保持长期稳定，人的全面发展、全体人民共同富裕取得更为明显的实质性进展；
广泛形成绿色生产生活方式，碳排放达峰后稳中有降，生态环境根本好转，美丽中国目标基本实现；
国家安全体系和能力全面加强，基本实现国防和军队现代化。