车门内的泥巴印子可用多种方法去除，首选是采用专业汽车内饰清洁剂，喷在泥巴印子上，均匀分布后用软毛刷刷洗即可。
如果没有专业清洁剂，可以用牙刷沾点肥皂水或白醋水刷洗，刷洗后再用湿布擦拭干净即可。 如果印子很难去除，可以使用汽车划痕修复剂或打蜡剂来覆盖印子。在未来的驾驶中，要定期地清理车门内部以避免泥土的累积，将车内保持整洁干净。
车门内扶手的包胶材料通常采用PVC或PU材料。这些材料具有柔软的触感和良好的耐磨性，能够提供更好的手感，同时也有一定的防滑性能，能够增加乘客的安全性。此外，PVC和PU材料易于清洁，不易沾染污渍，能够保持扶手清洁。
车门内部积累了沙子和尘土是一个常见问题，但却很难解决，并且会导致门轨卡了，增加了门的维护成本。
为了避免这种问题，建议在车辆使用前进行清洁，因为积累的沙子和灰尘更容易在雨天收集。使用吸尘器和干净的布即可轻松清洁车门内部区域，还可以使用压缩空气用来清除更难清理的角落。另外，要保持门的密封性，保持灰尘和沙子远离车门内部。