想要从杨家渡到达江浦公园，可以选择乘坐公交车。首先需要搭乘地铁10号线至豫园站，从豫园站出来步行约700米到达南浦大桥站，之后乘坐公交车798路（或南浦大桥站1路）在江浦路军工路站下车，再步行约300米即可到达江浦公园。总共需要约40分钟的时间，票价约为3元。建议提前查询公交车班次和时间表，以便更好地规划行程。
以下是我的回答，杨家故事源远流长，以杨家将为核心，讲述了杨家世代忠勇报国的传奇事迹。杨家将中的代表人物如杨业、杨宗保等，都以英勇善战、智勇双全著称，他们在战场上屡建奇功，为国家的安宁和百姓的福祉付出了巨大的努力。