如果个人出租车辆给公司且收取租赁费用，则需要将相应的费用开具发票。
对于租赁，根据《财政部、国家税务总局关于营改增增值税政策问题的公告》中的规定，个人出租车辆租赁应当按照货物租赁征收增值税。
如果收取的租赁费用超过5万元，还需要申请增值税一般纳税人资格，纳税人需要在每月的销售额达到20万以及累计销售额超过50万时，开具增值税专用发票；如未达到上述标准，开具增值税普通发票即可。
但是在开具发票前，个人与公司双方可以先协商好需要开具什么类型的发票，以避免后续纠纷。
当将车辆放到车行寄卖时，有几个要注意的事项。
首先，确保选择信誉良好的车行，以确保您的车辆得到妥善处理。
其次，与车行签订明确的寄卖合同，包括车辆信息、寄卖期限和费用等。
个人租车给他人使用时，应按“有形动产租赁服务”开具增值税发票，小规模纳税人税率为3%，一般纳税人税率可能为13%（现行规定下一般是9%）。个人需携带租赁合同、身份证原件等到税务机关申请代开，或通过电子税务局等途径开具发票。