柴油机免摇器有两种：电子式和机械式。如果是电子式免摇器，可能出现故障，比如传感器失灵、控制器故障等等，这些问题需要通过检修来解决。
如果是机械式的免摇器，则需要更换滚珠，注意清洗免摇器内部并涂抹润滑油。此外，柴油机免摇器不自动上劲还有可能是燃油供应不稳、喷油嘴堵塞、供油管路老化等问题所导致，需要对相关零部件进行检修和更换。
柴油机储能启动是利用储存的压缩空气或氮气作为启动动力，通过高压气体驱动柴油机高速旋转，启动发动机的一种方式。工作原理为：把压缩空气或氮气存储在气体储能罐内，然后将气体释放到气动起动机中，以驱动曲轴实现旋转，从而达到启动柴油机的目的。
相较于传统的电启动方式，储能启动具有启动速度快、启动成功率高、可靠性高等优点，尤其适用于一些需要高可靠性和救援备份的场合，如军用车辆、航空器等。
柴油机的免摇器主要是起到消除发动机在启动和运转过程中产生的摇动的作用，让发动机运行更平稳。如果免摇器出现不自动上劲的情况，可能是以下原因之一：
一、免摇器的压盘或压力调整过紧导致不能自动上劲；
二、免摇器的支架和调整螺母松动导致无法正常工作；
三、免摇器中的弹簧老化或损坏，失去回复力；
四、免摇器与其他部件连接件松动或失效，导致移位或脱离。因此，出现这种情况应该及时排查问题，找到原因并及时更换或维修，保持免摇器的正常工作状态。