故事“麻雀求鹰”传达的主要道理是：

天上不会掉馅饼：成功和本领的获得需要付出努力和经历磨难。

不怕苦不怕累：不应该因为怕苦怕累而放弃学习和成长的机会。

认真对待每一件事：从现在开始，认真做事，多学本领，才能成就一番事业。

故事中的小麻雀因为害怕困难和辛苦，最终没有学会任何技能，一事无成。这告诉我们要有勇气面对挑战，不怕困难，只有这样，才能在学习和生活中取得成功。